负责人:王笑琨、姚超
成 员:郭宇、张雅斓、刘斯诺、袁兆麟、潘姣、杨思嘉
研究方向:
空间智能技术、智能交互与混合现实、计算机视觉、具身智能、工业智能等
主要研究内容:
(1)空间智能与环境感知计算:围绕复杂环境的数字化表达,开展多源数据融合、三维场景重建与空间语义理解等研究,重点突破数字孪生场景的高精度构建与实时动态更新技术,实现对空间环境的全面感知与智能解析。
(2)智能交互与混合现实:面向自然高效的人机协作,研究多模态感知、用户行为理解、手势与眼动交互以及物理一致性增强等技术,形成从虚实融合渲染到空间交互设计的技术体系,提升沉浸式与可操控的交互体验。
(3)计算机视觉与具身智能协同:以视觉驱动的自主智能体为对象,系统研究目标识别、视觉导航、动作规划与智能控制等技术,构建从“视觉理解”到“行动生成”的闭环智能机制,提升机器人、可穿戴设备与混合现实系统的环境自主理解与自适应能力。
(4)工业智能与辅助决策:面向采矿、材料、冶金等行业场景,开展生产过程建模、工业视觉检测、故障预测与数字孪生等研究,构建“感知—分析—优化”一体化的工业智能与辅助决策体系,推动关键流程的智能化与可靠性提升。
主要教学、科研成果:
教学方面:团队注重教学与实践并举,荣获国家高等教育教学成果奖一等奖、北京市高等教育教学成果奖一等奖等。团队长期与美国卡耐基梅隆大学,英国国家计算机动画中心、荷兰乌特勒支大学、格罗宁根大学等诸多国际知名高校及科研机构建立了紧密合作,为学生提供了广阔的国际交流平台。此外,团队积极指导学生参与各类竞赛,指导学生斩获挑战杯国赛主体赛银奖、市赛金奖等多项荣誉,有效提升了学生的实践能力和创新精神。
科研方面:主持承担了科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目课题、两机专项课题、国家科技重大专项课题、国家重点研发计划课题、国家自然科学基金重点、GF课题等国家级、省部级项目30余项,以及三百万以上横向课题多项。在IEEE T-IP、AAAI、IEEE TVCG、IEEE VR、SIGGRAPH等高水平期刊和会议上发表论文300余篇,授权发明专利40余项、软件著作权30余项。团队注重科技成果的应用实践,与华为、松下电器等企业建立了产学研联合实验室,在工业智能、智慧医疗等领域取得了显著的科技转化成果。
