负责人：刘红敏

成  员：樊彬、张利欣、徐婧林、王粉花、胡雨凡、尹军辉、李洋帆、刘子熠、张聪

研究方向：

       计算机视觉、多模态协同感知

主要研究内容：

1、视觉语义信息感知：针对复杂真实场景，研究图像、三维点云等视觉传感信息的数据增强、目标检测、语义分割等方法，推动计算机视觉感知技术发展，可应用于以水下场景为代表的复杂场景典型目标感知任务。

2、多模态协同感知与定位：研究多模态信息融合、协同学习与优化方法，构建统一的多模态、多目标跟踪模型，处理多种模态数据，完成多样化下游任务，实现无人系统感知能力倍增，为单体智能向群体智能跨越提供关键技术支撑。

3、视觉三维信息感知：研究计算机视觉三维重建理论与优化方法、鲁棒特征提取与匹配方法、三维点云特征学习方法，实现机器对三维世界的理解。可广泛应用于三维数字孪生、增强现实、智能无人驾驶等应用系统。

4、穿透成像与感知：依托团队搭建的激光距离选通成像系统，穿透强光、雾等不利成像条件，获取距离选通序列数据，实现对感兴趣目标的穿透成像；针对上述序列数据开展数据增强、目标检测等任务的研究，推动激光距离选通技术在计算机视觉领域的发展，可应用于以消防、恶劣天候等场景为代表的透烟透火穿透感知任务。

科研成果：

团队主持国家重点研发计划课题2项，国家自然科学基金联合基金重点项目2项，其他国家自然科学基金10余项，JKW主题项目2项，以及其它纵、横向项目10余项。团队在领域权威期刊/会议发表学术论文100余篇，授权国家发明专利20余项。团队负责人刘红敏教授获霍英东青年科学奖一等奖，团队多位教师获得中国自动化学会自然科学奖一等奖，中国自动化学会科技进步一等奖，中国电子学会自然科学一等奖，河南省自然科学奖二等奖，河南省科技进步二等奖，中国图象图形学会自然科学奖一等奖，中国图象图形学会自然科学奖二等奖等奖项。团队的科研成果受到国内外著名专家学者的大量引用和正面评价，在国际上产生了重要的学术影响，相关成果获得ECCV2016特征匹配竞赛冠军、CVPR2019视觉定位竞赛冠军、CVPR 2021 三维建模竞赛冠军、CVPR2019最佳论文奖提名等荣誉。