负责人：张爽

成  员：于欣波、杨妍、侯静怡、杨朋昕、赵雪娜

招生专业：081100 控制科学与工程、0811J1 人工智能科学与工程、085400 电子信息

团队介绍：

机器人智能控制团队依托教育部重点实验室开展科研工作，主要研究柔性机器人建模与主动控制、机器人智能感知与安全控制、人机协同与多智能体协同、材料实验智能机器人等基础理论与关键技术。

主要研究方向：

面向具身智能机器人作为大模型等人工智能新兴技术的重要载体和未来产业的关键装备，引领产业数智化发展、智能化升级，不断孕育新产业新模式新业态。围绕提升机器人在交互性、智能性、安全性等方面的能力，面向国家重大需求主要开展以下研究：

（1）针对柔性机械臂、空间机械臂、软体机器人等柔性系统开展分布式参数建模与主动控制研究；

（2）针对协作机械臂、复合机器人、四足机器人、仿人双臂机器人、飞行机器人等机器人系统开展智能感知、安全控制、人机交互、多体协同等智能控制研究；

（3）针对机器人在智能制造、材料制备等场景应用，开展多模态感知、场景理解与因果推理、大模型技术等研究，实现机器人自主寻优与智能操作。

通过突破以上智能机器人核心理论与关键技术，提高机器人的自主化和智能化水平。

代表性科研项目：

承担和参与国家自然科学基金重点项目、联合基金重点项目、面上项目、科技部重点研发计划项目课题、北京市科技计划课题等国家级省部级项目20余项，代表性科研项目如下：

(1) 国家自然科学基金面上项目,基于刚柔耦合模型的扑翼飞行器自适应控制研究,202301-202612 ,在研，主持

(2) 国家自然科学基金面上项目,基于时序逻辑约束的多机器人系统规划与控制一体化设计,202501-202812,在研，主持

(3) 国家自然科学基金面上项目,面向人机接触式协同作业的协作机器人交互控制方法研究,202401-202712, 在研,主持

(4) 国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目课题,全感知智能力控机器人系统设计及安全人机协作控制方法研究，202301-202612，在研，主持

(5) 国家自然科学基金青年项目，基于视觉的机器人复杂技能学习可靠性研究，202201-202412，主持

学生所获奖励：

指导学生获十佳学术之星、校长奖章、优秀硕士论文、优秀毕业生、国家奖学金等，获挑战杯“青聚AI”人工智能+专项赛特等奖、一等奖，摇篮杯科技竞赛特等奖、摇篮杯众山精密材料大模型命题竞赛二等奖，以及中国国际大学生创新大赛北京赛区三等奖等。

发表论文情况：

相关成果在Automatica、IEEE TAC、IEEE TSMCA、IEEE TCYBER、IEEE TNNLS等自动化、机器人、机器学习等领域高水平期刊和会议发表SCI、EI论文50余篇。代表性论文：

(1) Human Robot Pouring Skill Transfer in Material Synthesis Using Vision-Based DMPs, IEEE Transactions on Industrial Informatics,2025, 21(12): 9263-9273

(2) Reinforcement-Learning-Based Finite Time Fault Tolerant Control for a Manipulator With Actuator Faults, IEEE Transactions on Cybernetics, 2025, 55(6): 2621-2632

(3) Adaptive Neural Network Event-Triggered Control for a High-Rise Building With Active Mass Damper, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2025, 55(11): 8251-8260

(4) Real-Time Trajectory Planning and Obstacle Avoidance for Human-Robot Co-Transporting, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 22: 2969-2985

(5) Adaptive Neural Network Force Tracking Control of Flexible Joint Robot With an Uncertain Environment, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(6): 5941-5949

(6) Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 10(2): 501-511

(7) Adaptive Neural Network Fixed-Time Control Design for Bilateral Teleoperation With Time Delay, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(9): 9756-9769

(8) PDE Modeling and Tracking Control for the Flexible Tail of an Autonomous Robotic Fish, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 2022, 52(12): 7618-7627

(9) Boundary Output Feedback Control for a Flexible Two-Link Manipulator System with High-gain Observers, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 29(2): 835-840

(10) Bayesian Estimation of Human Impedance and Motion Intention for Human-robot Collaboration, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(4): 1822-1834